Промышленный робот Yaskawa Motoman AR3120
Категория: Промышленные роботы
Производитель: Yaskawa
Модель: AR3120
Количество осей: 6
Рабочий диапазон: 3126 мм
Полезная нагрузка: 20 кг
Описание Yaskawa AR3120
Yaskawa Motoman AR3120 6-осевой промышленный робот для сварки с рабочим радиусом 3126 мм и грузоподъемностью 20 кг. Motoman AR3120 высокоскоростной сварочный робот, который идеально подойдёт для сварки крупногабаритных деталей или металлоконструкций.
Особенности:
Особенности:
Области применения:Сварка
Характеристики Yaskawa AR3120
| Производитель | Yaskawa |
| Модель | AR3120 |
| Страна | Япония |
| Рабочий диапазон, мм | 3126 |
| Количество осей | 6 |
| Грузоподъемность, кг | 20 |
| Повторяемость, мм | ± 0.07 |
| Вес, кг | 560 |
| Монтаж | пол, потолок, под углом |
| Контролер | YRC1000 |
| Угол поворота, ° | |
| J1 | ± 180 |
| J2 | + 135/-90 |
| J3 | +206/-80 |
| J4 | ± 200 |
| J5 | ± 150 |
| J6 | ± 210 |
| Максимальная скорость , °/s | |
| J1 | 180 |
| J2 | 180 |
| J3 | 180 |
| J4 | 400 |
| J5 | 430 |
| J6 | 630 |
| Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) | 39.2/1.05 |
| Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) | 39.2/1.05 |
| Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) | 19.6/0.75 |
| Класс IP защиты | |
| Корпус стандартный/опциональный | IP54 |
| Запястье и рука J3 стандартный/опциональный | IP67 |
