Промышленный робот Kawasaki KF121
Категория: Промышленные роботы
Производитель: Kawasaki
Модель: KF121
Количество осей: 6
Рабочий диапазон: 1240 мм
Полезная нагрузка: 5 кг
| Производитель | Kawasaki |
| Модель | KF121 |
| Страна | Япония |
| Рабочий диапазон, мм | 1240 |
| Количество осей | 6 |
| Грузоподъемность, кг | 5 |
| Повторяемость, мм | ± 0.2 |
| Вес, кг | 140 |
| Монтаж | пол, потолок, стена |
| Контролер | E47 |
| Угол поворота, ° | |
| J1 | ± 160 |
| J2 | ± 90 |
| J3 | ± 150 |
| J4 | ± 270 |
| J5 | ± 145 |
| J6 | ± 360 |
| Максимальная скорость , °/s | |
| J1 | 220 |
| J2 | 120 |
| J3 | 240 |
| J4 | 430 |
| J5 | 430 |
| J6 | 720 |
| Момент силы J4 (Нм) / Момент инерции (кгм) | 7.8/0.17 |
| Момент силы J5 (Нм) / Момент инерции (кгм) | 7.8/0.17 |
| Момент силы J6 (Нм) / Момент инерции (кгм) | 2.9/0.06 |
| Взрывозащита | Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| Класс IP защиты | |
| Корпус стандартный/опциональный | IP65 |
| Запястье и рука J3 стандартный/опциональный | IP65 |
